Schattenbahnhof Stteuerung mit Arduino Mega

Hallo Zusammen!

Möchte meine Schattenbahnhofsteuerung mittels Arduino Mega vorstellen.
Habe eine 7 gleisigen Schattenbahnhof + 1 manuelles Durchfahrgleis.


Den ich mittels Arduino Mega steuere


Der Arduino kann natürlich keine Weichen schalten (5V).
Das übernehmen dann die Relais Module.

Der abfahrende Zug fährt über ein Kontaktgleis und schaltet das Monostabile Relais (Bild mitte weißes Relais)

dieses startet dann den Arduino.
Habe hiermit eine Stromtrennung zwischen Bahnstrom und Arduino.

Bild zeigt Weichenstellung Ausgangsposition


Hier beginnt es,
Grüne Led - Strom auf Gleis 1 Zug fährt aus,
Gelbe Led - Wohin fährt der einfahrende Zug


Alle Weichen haben geschaltet anhand der gelben Led´s sieht man den Streckenverlauf,
bzw. ob die Weichen richtig geschaltet haben.

Das Programm
Hier habe ich die Aus und Eingänge definiert,
jedes mal wenn ein Zug über das Kontaktgleis fährt,
zählt der Arduino weiter (Gelbe Led 1 - 7)




Zu jeder gelben Led gibt es einen Programmabschnitt (Case 1 - 7)
nach // Hier ist dann die Erklärung was passiert.


Zum Schluss noch, dass das Ganze wieder von vorne beginnt.


Ich hoffe es gefällt euch
vlg Robert

LECKO MIO